பிட்கிரேஸ் பைத்தியம் ஃப்ளை 2.0 விமர்சனம்

தொடக்கத்தில், நாங்கள் மதிப்பாய்வு செய்யும் பிட்கிரேஸ் கிரேஸிஃப்ளை 2.0 சுமார் € 185 என்று எச்சரிக்கிறோம். அதை உடைத்து அதன் விலையை எவ்வாறு நியாயப்படுத்துகிறது என்று பார்ப்போம்.

நுகர்வோர் ட்ரோன் சந்தையில் ஏற்கனவே புதியவர்கள் முதல் அனுபவமுள்ள விமானிகள் வரை, சிறிய உட்புற ட்ரோன்கள் முதல் சக்திவாய்ந்த, நிலையான அல்லது வேகமான ட்ரோன்கள் வரை வானத்தை நோக்கி பரந்த அளவிலான ட்ரோன் பிரசாதங்கள் உள்ளன. நிச்சயமாக நாங்கள் பரந்த அளவிலான விலைகளையும் காண்கிறோம், மேலும் எங்கள் தேவைகளுக்கு ஏற்ற ஒன்றைக் கண்டுபிடிப்பது கடினம் அல்ல.

இந்த மதிப்பாய்வை பிட்கிரேஸ் அல்லது வேறு எந்த நிறுவனமும் நிதியுதவி செய்யவில்லை , அத்துடன் எனது தனிப்பட்ட கருத்தில் கொள்முதல் பரிந்துரை பரிந்துரைகள் இல்லாதது மற்றும் அதில் ஆர்வமுள்ள வாசகருக்கு வழிகாட்டலை வழங்குவதாகும்.

தொழில்நுட்ப பண்புகள் பிட்கிரேஸ் கிரேஸிஃப்ளை 2.0

பரிமாணங்கள், செயல்திறன் மற்றும் திறன்கள்

பிட்கிரேஸ் கிரேஸிஃப்ளை அதன் பதிப்பு 2.0 இல் உள்ளரங்க ட்ரோன் ஆகும், இது கைகளின் உள்ளங்கையில் பொருந்துகிறது மற்றும் 27 கிராம் மட்டுமே எடையும், 42 கிராம் வரை உயர்த்த முடியும். இது மோதல்களுக்கு ஒரு நல்ல பகுதியை எதிர்க்க வைக்கிறது, மேலும் வலுவான அடியின் போது, ​​இது மிகவும் மலிவு பாகங்களால் முதலில் உடைக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது: என்ஜின் மவுண்ட் (4 செலவு $ 5 மற்றும் ட்ரோன் ஒன்றுடன் வருகிறது உதிரி).

10 டிகிரி சுதந்திரத்துடன் கூடிய IMU மந்தநிலை அளவீட்டு சென்சார், இது முடுக்கமானி (x3), கைரோஸ்கோப் (x3), காந்தமாமீட்டர் (x3) மற்றும் உயர் துல்லியமான காற்றழுத்தமானி (x1) ஆகியவற்றுடன் ஒத்திருக்கிறது. இந்த ட்ரோனைப் பொறுத்தவரை, ஐ.எம்.யூ எடுக்கும் அளவீடுகளின் தரம் அவசியம், ஏனெனில் இந்த ட்ரோன் வழங்கும் அனைத்து சாத்தியங்களும் விண்வெளியில் அதைக் கட்டுப்படுத்துவது போல் பாசாங்கு செய்யும். அதன் நேர்மறையான முடிவுகளை அதைப் பயன்படுத்தும் ஆராய்ச்சி திட்டங்களில் காணலாம், அங்கு சென்சார் இணைவு அதை ஏற்றுக்கொள்ளத்தக்க வகையில் கட்டுப்படுத்துகிறது.

ட்ரோன் எவ்வாறு இயங்குகிறது என்பதைப் படிக்க பரிந்துரைக்கிறோம் .

செயலாக்க சக்தியை சரிசெய்வதும் இல்லை, இரண்டு கோர்டெக்ஸ் தொகுதிகள், பிரதான பயன்பாட்டிற்கான M4 மற்றும் வானொலி மற்றும் சக்தி நிர்வாகத்திற்கான M0 ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கிறது. போதுமானதை விட.

இணைப்பு

வயர்லெஸ் இணைப்பைப் பொறுத்தவரை, நீங்கள் BLE அல்லது நீண்ட தூர குறைந்த தாமத வானொலியைப் பயன்படுத்தலாம். இதற்கு நன்றி, நீங்கள் ஆண்ட்ராய்டு மற்றும் iOS கிளையன்ட் மூலமாகவோ அல்லது பிசி கிளையனுடன் கிரேஸிராடியோ பிஏ (கிரேஸிஃப்ளியுடன் சேர்க்கப்படவில்லை) மூலமாகவோ தொடர்பு கொள்ளலாம்.

ஃபார்ம்வேரை சார்ஜ் செய்வதற்கும் ஒளிரச் செய்வதற்கும் மைக்ரோ யுஎஸ்பி போர்ட் முக்கிய உடல் இணைப்பு ஆகும், இது JTAG ஆல் செய்யப்படலாம். நிச்சயமாக இது பேட்டரிக்கு இரண்டு வி.சி.சி மற்றும் ஜி.என்.டி இணைப்புகளைக் கொண்டுள்ளது, இது விரிவாக்க ஊசிகளுக்கு இடையில் உள்ளது. விரிவாக்க துறைமுகம் பிட்கிரேஸ் கிரேஸிஃப்ளைக்கு பலகைகளைச் சேர்க்க அனுமதிக்கிறது, இதன் மூலம் செயல்பாடுகள் நீட்டிக்கப்படுகின்றன. சில எடுத்துக்காட்டுகள் அதிகாரப்பூர்வ எல்.ஈ.டி வளையம், வயர்லெஸ் சார்ஜர், ஒரு பெரிய சட்டகத்திற்கு நீட்டிப்பு மற்றும் அதன் உட்புற இருப்பிட அமைப்பு. கடைசி இரண்டு ஆரம்ப அணுகலில் உள்ளன என்பதை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும், எனவே இறுதி வன்பொருள் கூட, மென்பொருள் பச்சை. வளர்ச்சிக்கான கூடுதல் விரிவாக்கங்கள் மோல் (முன்மாதிரி) மற்றும் அதை சாலிடரிங் இல்லாமல் எங்கள் குழுவில் இணைக்க பிரேக்அவுட் ஆகும்.

தானியங்கி கட்டுப்பாடு மற்றும் ரோபோ அமைப்புகளின் வளர்ச்சி

இந்த நேரத்தில் எனக்கு ROS மட்டுமே தெரியும், ஆனால் கிரேஸிஃப்லி மற்ற தளங்கள் மற்றும் மென்பொருள் சூழல்களில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது என்பதை நான் அறிவேன். ROS ஐ அறியாதவர்களுக்கு, இது ரோபாட்டிக்ஸிற்கான ஒரு இயக்க முறைமையாகும், இதில் எங்கள் குறியீடு வெவ்வேறு முனைகளாக இயங்குகிறது, அவை தலைப்புகளில் தரவைத் தொங்கவிடுகின்றன. எனது எடுத்துக்காட்டுக்கு, எனது கணினியில் ஒரு பட பிடிப்பு முனை அதை ஒரு தலைப்பில் (/ கேமரா / இமேஜ்_ சரியான) தொங்குகிறது, இது கோப்_பிடூஷியல்ஸின் பட அங்கீகார முனையைப் படித்து, மற்றொரு தலைப்பில் நிலையை செயலிழக்கச் செய்கிறது, இது எனது சொந்த மென்பொருள் கிரேஸிஃப்லியின் நிலை PID கட்டுப்படுத்திக்கான குண்டுகள் மற்றும் தொங்குகிறது.

மென்பொருளை கிரேஸிஃப்லியுடனும், கிரேஸிஃப்ளீயுடனும் மென்பொருளைப் பயன்படுத்தத் தொடங்க நான் மிகவும் பரிந்துரைக்கிறேன். கொஞ்சம் இலவச இடமுள்ள அறை கொண்ட அமெச்சூர் மற்றும் பல்கலைக்கழகங்கள், ஆய்வகங்கள் மற்றும் பட்டறைகள் ஆகிய இரண்டிற்கும் இது ஏற்றது. இது சிறிய திட்டங்களுக்கு ஏற்றது, மேலும் இவை ஒருவருக்கொருவர் மேல் கட்டப்படலாம். எடுத்துக்காட்டாக, எனது துறையில், யாரோ ஒருவர் மிகத் துல்லியமான முறையில் படங்களை எடுக்க மென்பொருளைத் தயாரித்து ஆவணங்களுடன் தயார் செய்கிறார், இதன் மூலம் அடுத்த மாணவர் இந்த உடல் மற்றும் கணினி சட்டசபையை தங்கள் தானியங்கி கட்டுப்பாட்டைச் செய்ய பயன்படுத்தலாம், பின்னர் வரும் ஒன்றைப் பயன்படுத்தலாம் ட்ரோனுக்கு வழங்கப்படும் பாதைகளைப் பின்பற்றுவதற்கான கட்டுப்பாடு.

முடிப்பதற்கு முன், பொதுவான கேமராக்கள் (என் வழக்கு) அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட அல்லது குறைவான விலையுயர்ந்த மற்றும் சிக்கலான கண்டறிதல் அமைப்புகளைப் போலவே, கிரேஸிஃப்ளை உணர்திறன் ஐ.எம்.யுவில் மட்டுமே செய்ய முடியும் என்பதைக் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும், மேலும் இந்த முறைகளில் பலவற்றையும் கலக்க வேண்டும்.

பிட்கிரேஸ் கிரேஸிஃப்லி பற்றிய இறுதி வார்த்தைகள் மற்றும் முடிவு

ROS இல் ஒரு தோழர் பயன்படுத்தும் கிளி AR.Drone2.0 உடன் ஒப்பிட்டுப் பார்த்த பிறகு (எங்களால் மாற்றியமைக்கவோ தெரிந்து கொள்ளவோ ​​முடியாத தனியுரிம மென்பொருள் தொகுதிகள் இருந்தபோதிலும்), இது கிரேஸிஃப்ளை 2.0 க்கு சிறந்த நன்மைகளை அளிக்கிறது. AR.Drone பொழுதுபோக்கு விமானத்திற்கு மிகவும் வசதியானது, ஆனால் இது வீட்டிற்குள் பயன்படுத்தப்படலாம் என்றாலும், அதற்கு அறை / ஆய்வகத்தில் அதிக இலவச இடம் தேவைப்படுகிறது, மேலும் இது சிக்கலானதாக இருக்கும்.

இரண்டிலும் எங்கள் திட்டங்களை செயல்படுத்த எங்களுக்கு டெஸ்க்டாப் அல்லது லேப்டாப் பிசி தேவைப்படும் என்பதை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும், எனவே மேம்பாட்டு திட்டங்களில் சில நேரங்களில் அவற்றை களத்திற்கு கொண்டு செல்வது நடைமுறையில் இருக்காது.

இருப்பினும், கணினி அறிவியல் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஒரு ட்ரோனைப் போல வேடிக்கையாக அல்லது மற்றவர்களுக்கு கற்பிக்கத் தொடங்க விரும்பும் அல்லது தொடர விரும்பும் எவருக்கும் கிரேஸிஃப்ளை 2.0 ஐ நான் மிகவும் பரிந்துரைக்கிறேன். சிஸ்டம்ஸ், புரோகிராமிங், கண்ட்ரோல் கோட்பாடுகள் மற்றும் ஏரோடைனமிக்ஸ், இவை அனைத்தும் நம் உள்ளங்கையில் நம் தயவில் உள்ளன.

மேம்பாடுகள்	குறைபாடுகள்
+ மென்பொருள் ஒருங்கிணைப்பு	- விலை.
+ பராமரிக்கப்பட்ட மென்பொருள்	- CRAZYRADIO PA, NECESSARY உடன் வரவில்லை
+ கருத்துக்களம்	- குறைந்த பேட்டரி (7)
+ அளவு மற்றும் பயன்பாடு	- மாற்று பேட்டரியுடன் வரவில்லை
+ பரந்த அணுகல் கட்டலோக்	- விலை வரம்பில் மேம்படுத்தக்கூடிய கையேடு விமானம்

நிபுணத்துவ மறுஆய்வுக் குழு உங்களுக்கு தங்கப் பதக்கம் மற்றும் பரிந்துரைக்கப்பட்ட தயாரிப்பு பேட்ஜ் ஆகியவற்றை வழங்குகிறது:

பிட்கிரேஸ் கிரேஸிஃப்ளை

கூறுகள்

ஸ்பேர் பார்ட்ஸ் மற்றும் அசெஸரிஸ்

புரோகிராமிங்

PRICE

FLIGHT

8/10

அதில் நிரல் மற்றும் ரோபோ அமைப்புகளை ஏற்ற சிறந்த ட்ரோன்.